Το Κέντρο Βάρους (COG)

Όταν ο πίσω άξονας έχει ρυθμιστεί σωστά (κέντρο βάρους) για έναν αυτόνομο χρήστη χειροκίνητου αναπηρικού αμαξιδίου, το αμαξίδιο κινείται προσφέροντας την καλύτερη απόδοση. 
Εάν δεν είναι σωστά τοποθετημένο το κέντρο βάρους το αμαξίδιο μπορεί να γίνει ασταθές και επώδυνο στην κίνηση .
Μία από τις πρώτες έννοιες που πρέπει να έχουν οι επαγγελματίες που διαθέτουν αναπηρικά αμαξίδια υψηλής ποιότητας είναι ότι, γενικά η μετακίνηση του πίσω άξονα προς τα εμπρός διευκολύνει την πρόωση, αλλά μειώνει τη σταθερότητα του πίσω μέρους. 
Αυτό δεν είναι απαραίτητα κακό, καθώς χρειάζεται λίγότερη προσπάθεια  για να ξεπεράσετε μικρά καθημερινά εμπόδια.
Προτείνετε η θέση του άξονα σε μια «ενεργητική» θέση περίπου 5 cm μπροστά από τα backposts, ακόμη και σε μέτρια ή χαμηλή ενεργή χρήση,
Με αντιανατρεπτικά ροδάκια (αν χρειαστεί) αρχικά μέχρι να δημιουργηθεί εμπιστοσύνη του χρήστη με το αμαξίδιο.
Μια συχνά αναφερόμενη κατευθυντήρια γραμμή για χρήστες με μέτρια ή υψηλού επιπέδου δεξιότητες αυτοπροώθησης, είναι να τοποθετήσετε το κέντρο του πίσω άξονα στην άκρη του μεσαίου δακτύλου του χρήστη. 
Αυτό ανταποκρίνεται περισσότερο στις ανάγκες χρηστών αναπηρικών αμαξιδίων με μέτριες δεξιότητες στη χρήση του αμαξιδίου τους και τυπικό κέντρο μάζας, δηλαδή, λειτουργεί αρκετά καλά για άτομα που βρίσκονται κάπου κοντά στις αναλογίες ενός μέσου ανδρεικέλου δοκιμής πρόσκρουσης.